openloong开源社区 已开放

   针对人形机器人行业当前仍然面临的硬件门槛高以及软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难等“一高五难”的挑战，在市经济信息化委的大力推动下，国家地方共建人形机器人创新中心openloong项目，于2024年12月31日，成功通过开放原子开源基金会技术监督委员会（toc）评审。openloong项目开源了公版硬件系统、全身动力学控制系统、语料数据集等内容，构建了人工智能高水平开源开放生态，为人形机器人技术在全球范围内的开源合作与创新进步搭建了更广阔的交流平台。 

   在当前全球科技竞争日益激烈的背景下，开源开放已成为推动机器人技术和人工智能领域交叉融合的重要赋能技术。人形机器人，作为具身智能的最佳载体和下一代“智能终端”，正处于关键的发展突破期。openloong社区致力于成为全球领先且综合性的人形机器人开源社区，覆盖从硬件到算法，从研发到应用的全方位技术，以推动机器人整机企业、核心部组件厂商、科研院校以及技术研发团队融入开源人形机器人生态。

   目前openloong社区注册人数超过2300人，发布70+篇技术文章，收录了150+个机器人产品的介绍信息，每月至少组织2场线上线下活动，提供了开发者互动交流、技术分享的平台，深受广大开发者的喜爱和支持。openloong社区汇聚全球开发者智慧，推动技术跨领域融合、标准化及产业协同发展。通过降低研发成本和打破技术壁垒，吸引企业与人才，加速产业集聚和规模化，为行业注入创新活力。

   未来，上海根据“模塑申城”的实施方案，将持续聚焦构建人形机器人开源开放生态系统，依托openloong开源社区，汇聚全球开发者、研究者以及人形机器人爱好者的智慧，携手攻克行业难题，全面推动模塑申城语料普惠计划，推动具身智能语料数据的建设与共享，加速人形机器人技术的发展及其在“5+6”重点垂直领域的深度应用，打造上海人形机器人产业高地。

开源内容：

公版硬件系统（openloong hardware system）：包含了人形机器人的头部、上肢、下肢、躯干、控制等硬件图纸、驱动等设计资料。

全身动力学控制系统（openloong dynamic control system）：包括基于全身动力学控制实现的算法模型，包括算法、仿真与部署框架工具链。

语料数据集（openloong dataset）：包含了人形机器人开展行走、抓取、作业、搬运等运动的数据集。

项目地址：

openloong已在开放原子开源基金会旗下atomgit协作平台上开源。

https://atomgit.com/openloong

组织中包括以下仓库：

全身动力学控制软件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

开源人形机器人硬件系统

https://atomgit.com/openloong/openloonghardware

开源人形机器训练平台

https://atomgit.com/openloong/gymloong

开源通用人形机器人道场原型

https://atomgit.com/openloong/openminigym

大模型技能调度框架

https://atomgit.com/openloong/openloongbrain

openloong项目开发者文档

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

openloong开发者论坛

https://forum.openloong.org.cn/

注：文章来源自“上海经信委”